Видео с регистратора №175

Описание нарушения:
Доброго дня! 2021.11.09 17:25 Двигаясь по улице Гаврилова от Московской в направлении Я.Купалы, чуть не попал в ДТП по вине водителя, выезжавшего со двора, который не уступил мне дорогу, тем самым создал аварийную ситуацию.
Виновник ситуации двигался на автомобиле Toyota предположительно Yaris 2007-2011 г.в. номерной знак похож на 5044 IH-1 либо 5344 IH-1, первые две цифры плохо читаются. Виновник явно не счел ситуацию аварийной и скрылся.
Прошу дать правовую оценку действиям водителя.